미로 찾기 로봇을 가장한 RC카 -_-..;;

마지막에V하는게 나 =ㅂ =)

RC카의 자유동작I
난 멀리서 조종중 -., -;;

RC카의 자유동작 II

조종중.... -_ -..;;;

마이크로프로세서 응용시간에 만든 프로젝트 RC카.

자유주제로 해서, 우리조는 RC카를, 다른조는 라인트레이서, 도망가는 알람시계, 회전 전광판, MP3플레이어, 미로찾기 로봇, 비트맨, 6족 보행로봇 등의 주제로 작품을 만들었다. 모든 팀이 프로젝트 완수,

전진, 후진, 우, 좌, 전진하면서 우로, 전진하면서 좌로, 후진하며서 우로, 후진하면서 좌로, 제자리에서 좌로, 제자리에서 우로, 이렇게 10가지 동작이 가능하다. 베터리를 연결해서 완벽한 RC카를 만들려 했지만, 제작 시간의 부족과 다른 프로젝트들과 시험일정으로 파워서플라이에 선을 연결해서 동작을 했다. 화면에 보이는 기다란 선들이 바로 전원 선들.

BiM418이라는 RF통신 모듈을 이용해서 리모콘부에서 각 동작에 맞는 신호를 발생시키고, 마이크로마우스가 그것을 받아서 해석해 알맞는 동작을 한다. 하나의 신호를 해석하는데 약 1ms가 소요되어 1초에 1000개의 신호를 해석할 수 있다.

내가 맡은 부분은 소프트웨어 부분, 리모콘과 마이크로 마우스에 달려 있는 ATmega8515안에 C언어를 이용해서 RF신호 발생하는 코드와 신호 해석하는 코드를 집어 넣었다. 나랑 같은 팀인 친구가 하드웨어 설계와 납땜을 담당, 나도 하드웨어 설계에 약간 참여를 했지만 거의 잔소리 정도 (.....) 덕분에 하드웨어가 완성되기 전까진 난 매우 편하게 놀 수 있었다 (.................아하하하 ^^)

무지 허술해 보이지만 순수 부품비만 해도 30만원이다. 마이크로 마우스가 약 10만원, RF모듈 하나가 약 8만원, 여러가지 저항들과 LED, ATmega8515와 제작하면서 날려먹은 칩들도 합하면 40만원 이상 나갈수도... (......)